"... Mais c'est peut-être que la pratique pédagogique est tension... c'est surtout que la pratique est histoire et que l'histoire c'est la fugacité, le passage, le parcours, la transition, le conflit. La difficulté majeure des théories de l'apprentissage, celle qui les conduit à l'aporie, c'est d'assumer l'historicité de l'apprendre et le fait qu'une histoire n'est pas, n'est jamais, un développement linéaire mais bien une dialectique. Les philosophes se sont toujours heurtés à cette question : "Comment peut-on passer du non-savoir au savoir ? Comment peut-il advenir du changement ?" et ils ont toujours été tentés de dénier l'histoire à l'apprentissage, de basculer dans le déjà-dedans ou d'affirmer la totale malléabilité du sujet aux interventions extérieures.
Alors que l'apprentissage est une histoire qui met en présence un déjà-là et une intervention extérieure ; une histoire où s'affrontent des sujets et où travaillent et s'articulent, jamais très facilement, intériorité et extériorité, élève et maître, structures cognitives existantes et apports nouveaux. (page 40)